Gromov a introduit la notion d'espaces tangents d'espaces métriques. Pour les variétés riemanniennes, cela coïncide avec la notion classique d'espaces tangents. En 1996, Bellaiche a calculé l'espace tangent d'une variété sous-riemannienne. Dans cet exposé, je présenterai notre travail où nous montrons que contrairement à l'intuition que nous avons de la géométrie riemannienne, l'espace tangent en géométrie sous-riemannienne n'est pas unique et il y a généralement beaucoup plus d'espaces tangents que celui trouvé par Bellaiche. Nous allons tous les calculer.
