On considère des suites biinfinies de substitutions unimodulaires sur un alphabet à d lettres et la suite correspondante d'automorphismes du tore de dimension d donnée par leur matrices d'incidence. Cela revient à considérer des cocycles symboliques définis par des suites de substitutions dans le cadre non-stationnaire.

Sous une certaine hypothèse d'hyperbolicité du cocycle, appelée l'hypothèse Pisot, on construit des partitions de Markov explicites en utilisant des suspensions des fractals de Rauzy. On explore en particulier les connections avec les algorithmes de fractions continues multidimensionelles.